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ROS2 安装与配置环境
WSL 安装 Ubuntu-24.04
以管理员身份启动 powershell
检查并更新 wsl 核心
wsl --update
查看 wsl 在线库里是否存在 ubuntu-24.04
wsl --list --online
安装 ubuntu-24.04
wsl --install -d Ubuntu-24.04
完成安装后腰初始化用户名和密码，然后开启 wsl 开始安装 ros2
##3 小鱼香软件源安装
安装完成后，运行以下命令检查是否成功：
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key
如果跳出海龟窗口，则说明安装成功:
解决 wsl2 的 3D 加速问题
rviz2 是用来看雷达数据或 3D 模型的：
rviz2
以下命令会让 ROS 使用软件渲染，虽然慢一点，但在 WSL2 里极稳。
echo "export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
安装编译工具
sudo apt install python3-colcon-common-extensions -y